1SP-052

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30-45 min

6 ao 9 ano

Intermediário

Veículos AGV - Seguidor de linha

Hoje você irá aprender o que são veículos AGV e irá construir um utilizando LEGO

Aula criada por:

Thiago T. Tamer

Suporte ao Professor

Objetivos da Aula

- Conhecer veículos AGV
- Aprimorar programação seguidor de linha.

Preparar

Esta aula deve ser realizada em uma sala com projetor
Para esta dinâmica, será necessário um computador ou tablete por aluno.

Material do Aluno

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Envolver

AGV é uma sigla em inglês (Automated Guided Vehicle), que significa veículo guiado automaticamente. Um AGV consiste, basicamente, em um robô que têm a capacidade de se mover de forma autônoma e é utilizado principalmente em ambientes industriais como depósitos ou fábricas. A principal utilidade destes veículos é o transporte de cargas pesadas.

Este veículo consegue se locomover de maneira automática através de sensores que têm a capacidade de localizar e seguir linhas no chão, câmeras para detectar obstáculos, entre outras técnicas de automação.


Confira aqui um vídeo de um AGV

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Explorar

Primeiramente, crie um pequeno circuito com uma fita isolante, como o da imagem (porém não é necessário que as linhas se interceptem). É recomendado que você use uma fita isolante preta numa superfície branca, caso não haja uma superfície branca na sua sala utilize uma cartolina para construir o circuito.

Observe a lógica de programação da figura e reproduza, a lógica deste programa é simples: Quando o sensor de cor detecta uma cor branca ele irá acionar somente um motor (virando para um lado), e quando ele detecta uma cor preta ele irá acionar somente o motor oposto (virando para o outro lado). Deste modo o robô irá andar em ziguezague ao redor da linha, seguindo-a.

  • Conecte o motor da direita na porta F.

  • Conecte o motor da esquerda na porta E.

  • Conecte o sensor na porta A.

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Explicar

O seu AGV possui um compartimento para cargas, coloque os 4 bricks neste compartimento e faça com que ele leve de um lugar para o outro.

Se precisar, faça ajustes na velocidade para que ele não derrube nenhuma carga.

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Elaborar

Pergunte aos alunos o que pode ser feito para melhorar o seu AGV?

Peça que alterem a velocidade do robô e escreva qual foi o maior e menor tempo que ele levou para completar o percurso.

Se achar necessário, eles poderão fazer mudanças na estrutura ou na programação para melhorar o AGV

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Avaliar

(Continuamente durante toda a aula)

  • Incentive seus alunos a refletirem durante a aula fazendo perguntas de "por que" e "como".

  • Faça perguntas orientadoras para incentivá-los a "pensar em voz alta" e explicar seus processos de raciocínio nas decisões para resolver problemas que tomaram durante os desafios.

Lista de Observações

  • Meça a proficiência de seus alunos pedindo para descreverem as forças em ação nos seus modelos.

  • Crie uma escala que corresponda às suas necessidades. Por exemplo:Precisa de ajuda adicional
    Pode trabalhar de forma independente
    Pode ensinar os outros

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Dicas para o professor

Nessa aula os alunos irão estudar sobre veículos AGV, antes da aula é importante que você leia os documentos para a contextualização.

Os alunos irão montar um protótipo de um AGV utilizando o SPIKE Prime e irão programar para que o mesmo seja capaz de transportar cargas de um lugar para o outro de maneira autônoma. .

Leia os tópicos de programação da aula, os alunos irão utilizar fita isolante na cor preta para fazer as linhas, caso não haja superfície branca ou clara para fazer os testes, separe uma cartolina branca para fazer os testes nesta superfície.

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