SP-037
SPIKE Prime
30-45 min
6 ao 9 ano
Iniciante
Reagindo às linhas
Escreva programas usando o Sensor de Cor para tornar a Base Motriz autônoma.
Aula criada por:
LEGO® Education
Suporte ao Professor
Preparar
Faça a leitura do material do estudante no aplicativo SPIKE™ LEGO® Education.
Você precisará de uma linha preta fina em uma superfície branca ou clara para esta aula:
▷ Desenhe uma linha preta em uma folha de papel branco
▷ Utilize fita isolante em uma superfície clara
▷ Imprima o PDF de “ideias de linha”
▷ Utilize um elemento de eixo preto extra do Conjunto SPIKE™ Prime LEGO® Education.
Material do Aluno
Envolver
Utilize estas ideias para envolver seus alunos em uma discussão sobre campos de competição e as linhas que frequentemente fazem parte deles.
- Pergunte a seus alunos como eles poderiam usar essas linhas para ajudar a tornar o programa da Base Motriz mais eficaz.
- Explique os tipos diferentes de linhas e interseções:
▷ Linhas finas
▷ Ângulos retos
▷ Linhas de entroncamento
▷ Linhas não-contínuas
▷ Linhas pretas cortadas por uma linha colorida
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Explorar
Coloque seus alunos para trabalhar em pares para construir a Base Motriz com Sensor de Cor.
Peça a eles para acionar a primeira pilha de programação para fazer a Base Motriz de Prática se mover para a frente e parar perpendicularmente a uma linha preta.
Faça com que eles experimentem fazer isso com a segunda pilha de programação e descrevam o que acontece.
Uma Simples Base Motriz com Sensor de Cor
Utilize o modelo simples de Base Motriz com Sensor de Cor. Lembre-se de usar os clipes do cabo.
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Explicar
Faça mediação de uma discussão sobre como o Sensor de Cor detecta a linha preta.
Usando o Sensor de Cor
O Sensor de Cor pode ser usado em 2 modos diferentes para solucionar este desafio (ou seja, modo de cor ou modo de Intensidade da Luz Refletida).
O modo de Intensidade da Luz Refletida do Sensor de Cor irá fornecer máxima precisão. Seguir uma linha é uma detecção alternada de 2 cores ou 2 intensidades da luz refletida. Fique um tempo com seus alunos explorando as formas nas quais o sensor relata os valores. Por exemplo:
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Elaborar
Faça com que seus alunos trabalhem com o próximo programa para fazer com que a Base Motriz siga uma linha preta.
Peça a eles para otimizar este código para criar um programa ainda melhor para seguir a linha.
Usando os Motores no Modo de Energia
Ao ligar um motor usando o modo de velocidade regulada, o Hub envia gradualmente energia (tensão) aos motores para atingir a velocidade desejada e mantê-la constante, mesmo que a base motriz esteja em uma superfície plana ou em uma inclinação.
Ao ligar um motor no modo de energia, o Hub envia imediatamente a energia desejada (tensão) para os motores.
No caso de um seguidor de linha, como a base motriz precisa executar movimentos pequenos e rápidos (provavelmente abaixo de 10 graus oscilando entre o espaço branco e o preto), a programação que utiliza o Modo de Energia é mais reativa, resultando em um seguidor de linha mais preciso.
Você vai encontrar este bloco na extensão ""Mais Motor"".
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Avaliar
Apresente feedback sobre o desempenho de cada aluno.
Você pode utilizar a indicação por nível de domínio para avaliação fornecida para simplificar o processo.
Lista de Verificação de Observações do Professor
Crie uma escala que combine suas necessidades, por exemplo:
- Concluído parcialmente
- Concluído completamente
- Além do esperado
Utilize os seguintes critérios de sucesso para avaliar o progresso dos seus alunos:
- Os alunos podem programar a Base Motriz para reagir a linhas usando o Sensor de Cor.
- Os alunos podem usar uma declaração “SE HOUVER” em seus programas para fazer um seguidor de linha simples.
- Os alunos podem otimizar seus programas para seguir linha para que sejam mais precisos.
Autoavaliação
Faça com que cada aluno escolha a peça que ele/ela acha que melhor representa seu desempenho.
- Azul: Conseguimos fazer nossa Base Motriz parar em uma linha perpendicular.
- Amarelo: Programamos nossa Base Motriz para seguir uma linha.
- Roxo: Modificamos o nosso programa para seguir linha para mover nossa Base Motriz mais rapidamente e mais eficazmente.
Avaliação por Pares
Incentive seus alunos a dar feedback aos outros pedindo que:
- Avaliem o desempenho uns dos outros usando a escala de blocos coloridos acima.
- Apresentem feedback construtivo uns aos outros para aumentar o desempenho do grupo durante o próximo projeto.
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Dicas para o professor
Extensão das Artes de Linguagem
Para integrar o desenvolvimento de habilidades nas artes de linguagem:
- Apresente um programa chamado seguidor de linha diferenciado (veja dicas na seção de codificação) e faça com que seus alunos tentem decodificar como o programa funciona.
- Peça a seus alunos para avaliar o desempenho deste programa em comparação aos seus programas anteriores de seguidor de linha.
Observação: Isto tornará a aula mais longa.
Extensão de Matemática
Para incorporar o desenvolvimento de habilidades na matemática:
- Peça a seus alunos para usar estes termos para explicar como um programa de seguidor de linha funciona ao usar a Intensidade da Luz Refletida do Sensor de Cor:
▷ Valor limite
▷ Valor médio
▷ Maior que, menor que
▷ Intervalo
▷ Porcentagem
Observação: Isto tornará a aula mais longa.
Conexões de Carreira
Os alunos que gostaram dessa aula podem ter interesse em explorar essas carreiras:
- Tecnologia da Informação (Aplicações de TI)
- Fabricação e Engenharia (Tecnologia de Máquinas)
- Fabricação e Engenharia (Pré-engenharia)
Diferenciar
Simplifique esta aula:
- Explicando o modo de Intensidade da Luz Refletida do Sensor de Cor
▷ Descubra mais sobre o Sensor de Cor na seção de ajuda do App FLIPPER.
Leve esta aula ao próximo nível:
- Desafiando seus alunos a modificar seus programas para que sigam linhas de tamanhos, cores e formas diferentes.